Божественное происхождение знаний (парампара)
Согласно самой традиции, знания Аюрведы вечны и были раскрыты творцу Брахме. Передача знаний (парампара) описывается так:

1. Брахма — получил знание напрямую от Всевышнего (Ишвары).
2. Дакша и Ашвини-кумары — получили знание от Брахмы. Кстати, Ашвини-кумары — это те самые божественные близнецы-целители, которые являются божеством накшатры Ашвини.
3. Индра — царь богов, получил знание от Ашвини-кумаров.
4. Бхарадваджа — великий мудрец, получил знание от Индры.
5. Атребья Пунарвасу (Атрея) — великий учитель-врач, основатель врачебной школы в Такшашеле (Таксила). Он получил знание от Бхарадваджи.
6. Агнивеша — главный ученик Атреи, который записал учение учителя в виде самхиты (сборника). Этот текст назывался «Агнивеша-тантра».
7. Чарака — примерно в II веке до н.э. — II веке н.э. (даты разнятся) переработал, отредактировал и дополнил труд Агнивеши, который к тому времени был частично утерян или искажён. Так появилась «Чарака-самхита» в том виде, в каком сейчас познает человечество.

Позже другой учёный, Дридхабала, в IV–V веке н.э. переработал последние несколько разделов трактата, которые также были утеряны, и довёл текст до его окончательного объёма.

• Ядро текста восходит к школе врача Атреи из Такшашилы (древний университет в Гандхаре, территория современного Пакистана) — примерно VI–IV вв. до н.э.
• Чарака жил, по разным оценкам, между II в. до н.э. и II в. н.э. Некоторые исследователи связывают его с эпохой кушанского царя Канишки.
• Окончательную форму текст получил благодаря Дридхабале около IV–V вв. н.э.

Текст написан на классическом санскрите, в форме диалогов между учителем и учениками, с использованием стихов (шлок) и прозаических комментариев.

Этимология имени
Слово «чарака» происходит от санскритского корня char (चर्) — «двигаться», «странствовать», «бродить». Отсюда несколько возможных значений:

• «Странник», «бродяга» — тот, кто не имеет постоянного дома.
• «Странствующий врач» — целитель, который ходит от селения к селению, помогая людям.
• «Тот, кто движется» — в философском смысле: душа, которая странствует в сансаре.
• «Мыслитель, учёный» — в позднем санскрите слово «чарака» также означало «учёного-брахмана, занимающегося размышлениями».

Существует красивая легенда: Чарака был воплощением змея Ананты (Шеша-наги) — бесконечного змея, на котором почивает Вишну. Ананта символизирует бесконечное знание и вечность, а змея в индуизме также связана с медициной (яд и противоядие). Поэтому Чараку иногда называют «Ананта-аватарой».

Он был не первым автором, а РЕДАКТОРОМ
Чарака сам признаёт, что он не создатель учения, а лишь переработчик более древнего текста. В начале «Сутра-стханы» он пишет:
«Я, Чарака, услышав учение Атреи, переданное через Агнивешу, пересмотрел ту Самхиту, которая была искажена временем, и привёл её в порядок.»
То есть существовала более ранняя «Агнивеша-тантра» (составленная учеником Атреи — Агнивешей около VI–IV вв. до н.э.), и к времени Чараки этот текст:

• Частично утратился.
• Был перегружен ненужными пассажами.
• Содержал противоречия.

Чарака проделал колоссальную работу: он сократил одни разделы, дополнил другие, систематизировал материал и исправил ошибки.
Он был брахманом и учёным
Судя по стилю, эрудиции и философским вставкам, Чарака был:

• Образованным брахманом, знавшим Веды, Упанишады, философию санкхьи, ньяю (логику) и вайшешику.
• Знаком с буддийской и джийнской философией (в тексте есть полемика с ними).
• Возможно, имел представление о греческой медицине — в тексте встречаются термины, которые могут быть заимствованиями из греческого (например, слово yavaneshvara — «владыка греков», и упоминания чужеземных лекарств).

Он был практикующим врачом
В отличие от многих теоретиков, Чарака описывает реальные клинические случаи, подчёркивает важность:

• Наблюдения у постели больного.
• Личного опыта.
• Практической проверки теорий.

Он прямо пишет: «Теоретическое знание без практики бесполезно, как ложка, которой не едят.»

Слово «чарака» также интерпретируется как «тот, кто говорит мало». По преданию, Чарака был очень сдержанным человеком и предпочитал действие словам. Он много путешествовал, лечил бедных и никогда не брал платы с тех, кто не мог заплатить.
Связь с Патанджали
Некоторые исследователи (в частности, судя по схожести философских взглядов) предполагают, что Чарака и Патанджали (автор «Йога-сутр» и знаменитого труда по санскритской грамматике «Махабхашья») — это одно лицо или современники из одной школы. Это спорная гипотеза, но она имеет право на существование.